При езде по треку  начал тренировать контрруление: при входе в правый поворот толкаю руль правой рукой от себя - мот наклоняеться вправо. Чем сильнее толкаю, тем сильнее наклон мотоцикла. Вправо поворачиваю - толкаю от себя правую руку, влево - от себя левую руку.  ТОлько без рывков, а плавно. Откатавшись так часика 3 попробовал не только руку от себя толкать но и другой рукой тянуть руль на себя - мотоцикл стал еще сильнее наклоняться и входить без торможения в такие повороты перед которыми я ранее оттормаживался.
Правй поворот: сначала правую руку от себя, потом подключаю левую руку на себя В самом повороте (особенно если затяжной и крутой) - нагружаеться больше не та рука которая токает а та которая тянет на себя. Начала стираться резина по всей поверхности, а не только в центре
В итоге после 5 часов на треке осваивая данный метод - время проходжения круга уменьшилось на 10 сек, а в городе начал получать удовольствие от руления и езды вцелом. Так что совет: научитесь контрулить - если нет трека, то пустынные загородные извилистые дороги. Без этого навыка, пока не отработаете до автоматизма в городе просто опасно!